復雜夾具 輕松組建

專注于機器人末端工裝夾具應用二十二年

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機器人夾具主要有哪些類型
發布時間:2022-01-22 10:54 發布人: admin
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據希瑞格的了解,一般機器人夾具主要有以下幾種類型:
機器人夾具主要有哪些類型
一、二指夾具
 
二指的機器人夾具一共有兩個型號,分別是85mm和140mm,區別在于張開距離和負載大小不同。
 
它是專為實體制造業設計,適應復雜的工業環境,可以像人類一樣和機器手臂協調完成各種不同的工作,大大提升機器人的通用性,智能性和處理復雜任務的能力。它主要應用于機械加工上下料、裝配及嵌入工件( 組裝插件)、先進制造業、協同作業機器人等。
 
特點:
 
1.專為協作機器人設計:3種寬行程,多種抓取模式適應各種應用場景;
 
2.編程簡單易上手:自動部件檢測,位置反饋和驗證;
 
3.符合工業要求:高負載和夾持力,高精密裝配耐用;
 
4.長達3-5年的使用壽命;
 
5.免費提供編程軟件。
 
二、三指夾具
 
三指夾具極具靈活性,可抓握各種形狀和尺寸的零件,適應物體的形狀以獲得牢固的抓力,與所有工業機器人兼容。
 
三指自適應機器人夾具追求功能及柔性化,是制造和機器人研究的理想選擇,完全兼容多數主流工業機器人和協助機器人,是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。
 
三指夾具的特點:
 
1.有4種抓取類型:捏合模式、寬模式、剪刀模式、基本模式,幾乎可以抓取任何東西。
 
2.從每個手指獲取反饋,以獲得牢固的抓力及精確度。
 
3.即插即用:使用我們的三指夾具能在幾分鐘內安裝并編程您的機器人。
 
4.項目創新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠程操作,人機協作,移動機器人,箱子拾取,配套和高級裝配。
 
三、平行夾爪
 
高精度和 50 毫米平行行程使這種的機器人夾具非常適合精密裝配任務,而其密封設計可確保在最惡劣的制造條件下(包括 CNC 加工)的可靠性。
 
優點:
 
1.安裝簡單:兩個步驟。 首先,使用簡單機械接口快速將夾爪連接到機器人。 其次,將夾爪直接連接到機器人手腕通信連接器,以實現市場上最簡單,最堅固的集成。
 
2.實現前所未有的精度:使用機器人和夾具在CNC夾具內執行可重復的零件定位,以及精確的插入裝配任務。
 
3.消除夾具和固定裝置:將手腕相機添加到您的夾具中以定位和拾取零件。 您不再需要昂貴的夾具或固定裝置。
 
4.加快您的生產線:通過向同一機器人添加多個夾具來縮短周期時間。
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