復雜夾具 輕松組建

專注于機器人末端工裝夾具應用二十二年

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詳解機器人末端抓手
發布時間:2021-11-20 13:39 發布人: admin
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你可以用機器人末端抓手抓什么?


機器人末端抓手打開了一個全新的可能性世界。下面是一個機器人末端抓手能夠完成的六件事情。
 
減少周期時間
 
使用機器人末端抓手的主要優點是縮短工藝生產的周期時間,從而提高產量。這是肯定的。
 
機器人末端抓手現在可以一次拾取多個對象,這將顯著縮短周期時間。當然,您可以通過自定義末端效應器獲得類似的好處。
 
 
增加抓取有效負載

機器人末端抓手每個都有一個最大的建議有效載荷能力:
 
如果要抬起較重的物體,可以通過機器人快換來快速切換夾具,起到快速切換的作用。大大節省人力的安裝和調試時間。
 
處理不同的對象類型

在雙重設置中,不需要使用相同類型的夾具。也可以附加不同的末端執行器來滿足您的需求。
 
 
快速碼垛

包裝應用程序可以從機器人末端抓手,特別是碼垛的巨大收益。這些任務的瓶頸是拾取位置和托盤之間的移動時間。通過一次持有兩個(或更多)對象,可以將任務時間縮短一半。
 
多指靈巧操作

抓取復雜物體可能需要多指手爪。這使得機器人可以執行各種先進的抓取,包括抓取球形物體的能量和精確抓住平盤的能力。
 
雙氣爪無法使用一些先進的抓取工具,雖然它們比單個雙指抓手更容易抓取。對于更高級的抓握,你需要一個手指更多的抓手。這就是三指抓手如此受到研究人員的青睞的原因,研究人員經常需要執行高級抓取。

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