復雜夾具 輕松組建

專注于機器人末端工裝夾具應用二十二年

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EOAT在實際工作中如何使用
發布時間:2022-06-13 11:57 發布人: admin
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希瑞格提醒大家,不同類型的末端工具(EOAT)具有各自不同的特性,例如,輕質EOAT可以滿足機械手載荷范圍的需要,并可以減少設備的維修費用;柔性的、組合的EOAT不但使操作具有良好的可調性,而且在以后的生產中也可以再次使用;堅固的、剛性的EOAT可以牢牢地握住制品,而且使用壽命也較長;由標準件組合而成的EOAT常常比定做的特殊工具便宜,而且它的配件通常也更容易買到。
 EOAT在實際工作中如何使用
一般來說,利用真空吸盤抓取制品是一種廉價的方法。真空吸盤品種多樣,可由不同的材料制得。其中,由彈性體和硅橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。
 
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產生一個切力,使制品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送。
 
在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區的情況下,可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依賴于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。
 
用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的結束動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。
 
通常,在注塑汽車制件時,對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,須禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。
 
那么,如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢?為了說明這個問題,我們例舉一個“用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型”的例子。在這個例子中,利用一個多功能的機械手臂末端工具(EOAT)把操作工人手邊的尼龍制品移至遠離他的一邊。在移動過程中,EOAT旋轉一定的角度,當它調整到適合的位置后,再把尼龍放入與橡膠進行重疊注塑的模腔內。
 
在注塑完成后,再由EOAT取出尼龍/橡膠制品。在此例子中,通過使用這種末端工具而大大縮短了成型周期,并且它還提供了單個機械手所不能完成的操作。
 
在小制品的生產中往往要求操作速度很快,但操作空間卻很小,這時可以使用回縮真空臂(簡稱RVA)將小的電子制件從模具中取出。這種EOAT質量很輕,并帶有一個小型氣缸,它能夠先抓住制品,然后再通過自動回縮來移動制件。
 
當然,對于注塑加工企業而言,在有時間和能力的情況下,完全可以選擇零件自己組裝適合自身生產需要的EOAT。如果受到時間和技術方面的限制,則可以尋找能夠提供服務的供應商。
 

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