復雜夾具 輕松組建

專注于機器人末端工裝夾具應用二十二年

服務熱線:15895665204 / 18900692126 |郵件:info@crg-eoat.com | 語言: 中文簡體丨 English
如何選擇機械手末端工具EOAT?
發布時間:2022-06-07 09:31 發布人: admin
0
如今的注塑加工企業很注重注塑成型機或機械手的選擇,然而,很少有人關注過機械手臂末端工具(簡稱EOAT)的使用。其實希瑞格要告訴大家,在注塑成型過程中,EOAT卻是一個相當重要的部分。
 如何選擇機械手末端工具EOAT?
如果注塑加工企業希望機械手能夠完成對制品的拾取、放置、移動、搬運和握住等全程自動化操作,他們就必須認真考慮選擇最適合他們機械手的末端工具系統(EOAT)。
 
多關節機械手和柔性的末端工具連接在一起,可以很經濟地進行多種制品的移動操作。
 
EOAT的選擇原則:
 
究竟什么樣的末端工具系統(EOAT)才能符合制品和生產的需要呢?通常,為了選擇出最高效的EOAT系統,注塑加工企業首先必須綜合考慮來自維修部門、采購部門和生產部門的意見。同時,他們還應該考慮影響制品脫模的其他因素,具體來說,這些因素是:
 
1、為了避免制品上出現不必要的斑痕,應考慮對模具做適當的修正,以使制品能夠更方便地被移出。為了使制品容易脫模,通常要求頂銷的形狀要合適,同時,頂銷還必須具有足夠的行程,從而使它能夠向前推動制品。
 
2、在制品外觀的設計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。
 
3、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現的斑痕或發生形變的幾率。
 
在對模具進行最優化的設計和修正以后,還必須了解以下問題:
 
1、取出制品需要多大的拉力或切力?
 
2、將制品從模具中取出,再把它放入集裝箱中或放到傳送帶上,機械手可以提供哪些操作?EOAT系統需要配合機械手做哪些補充動作?
 
3、機械手是否可以觸及到最遠點?
 
4、是否需要安裝一個延伸臂?
 
5、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同EOAT相連接?
 
6、機械手能不能達到成型周期所要求的速度?
 
在充分考慮了上述條件和因素以后,就可以對EOAT系統進行設計和選擇。在選擇EOAT系統時,還應考慮以下幾方面的問題:制品的重量和質地、制品是否有合適的位置可供夾緊、取出制品時是否會受到模具的阻礙、制品被頂出時的溫度、將制品放置到傳送帶上時與工具所接觸的面積。最后,需要注意的是,制品與EOAT的總重量不能超出機械手的承載范圍。
 

下一篇:下一篇:EOAT在實際工作中如何使用
一鍵撥號 一鍵導航
aaaaa特级毛片小少妇_西西人体www大胆高清视频_亚洲av成人一区二区三区_制服丝袜一区二区三区_欧美巨大xxxx0000hd <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <蜘蛛词>| <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链> <文本链>