復雜夾具 輕松組建

專注于機器人末端工裝夾具應用二十二年

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機器人夾具快換器如何選型
發布時間:2022-01-11 09:13 發布人: admin
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希瑞格機器人夾具快換器通過使機器人自動更換末端的執行器來提供靈活的機器人應用,如夾指、真空吸頭、氣動或電動馬達、焊槍等。
 機器人夾具快換器如何選型
快換器(機器人夾具快換器的簡稱)由主盤和工具盤組成,主盤安裝在機器人手臂上,工具盤安裝在末端執行器上。這種工具可以把氣動、電動信號等等從機器人手臂傳遞到末端執行上。
 
優點:
 
生產線切換時間從數小時縮短到幾分鐘內
 
保養和維修拆卸快速,大大減少停機時間
 
使用多個末端執行器來增強靈活性
 
將笨重龐大的多用途夾具簡化為可自動更換大單個夾具
 
夾具切換示意:
 
step1:將主盤移動到工具盤上方,加氣壓使主盤上的定位鋼珠縮回。
 
step 2:降下主盤,使之和工具盤留有一微小間隙,讓定位銷和定位鋼珠基本到位。
 
step 3:主盤通定位氣壓,使定位鋼珠到位,定位銷到位。
 
選擇要點:
 
關鍵是主盤和工具盤鎖扣機構的可靠性和可重復性,其次失效保護裝置也很重要(最好不要用彈簧),確保當氣壓或電力被切斷時夾具仍能扣住主盤??鞊Q器的負載率是指末端執行器和機器人負載的比值。當基于負載選擇快換器時,力矩大小最重要。
 
模塊和附件的選擇
 
快換器的型號選擇好后,就需要確定從機器人,通過快換器,傳遞到末端執行器的能量種類。這些可能包括,但不限于:壓縮空氣、電氣信號、液體、焊接用電源、通訊總線,伺服電機和信號、超聲波或液壓。一些快換器設計成能量從其自身通過,其他能量從附加模塊通過。
 
機器人夾具快換器通過增加機器人的工作效率和靈活性來節省資金。應用自動快換器可增加設備運行時間,提高生產效率。推進工具維護和更換可減少停機時間。工具的無縫過渡和切換,可將設備空閑時間縮至最小。按照末端執行器的應用場合來選擇合適的快換器和相應的配置。供應商可幫助進行負載計算、快換器選型和模塊選型。
 

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